智能驾驶域控制器、智能驾驶系统及车辆

本发明提出一种智能驾驶域控制器、智能驾驶系统及车辆，所述智能驾驶域控制器包括片上系统以及微控制单元，所述片上系统与所述微控制单元通信连接；其中：所述片上系统，用于对自身以及所述微控制单元的运行状态进行监测，并在监测到自身或所述微控制单元的运行状态为失效时，执行第一安全策略；所述微控制单元，用于对所述片上系统的运行状态进行监测，并在监测到所述片上系统的运行状态为失效时，执行第二安全策略。通过将智能驾驶域控制器内的片上系统于微控制单元设置为相互监测，使得在不增加额外硬件设备的情况下，实现了对于智能驾驶域控制器的状态监测以及策略执行，方案实现简单的同时，能够满足功能安全要求的冗余目的。