摘要
本发明公开了一种自行车车架全自动工装循环焊接生产线,包括环形输送线,所述环形输送线包括输送台,所述输送台顶面设置有多个工位台,每个所述工位台上设置一个夹具机构;本发明夹具机构能够将自行车车架的上管、下管、头管、中管、平叉立叉分别固定,可以独自调整各个工件的位置,这样就可以将各个工件焊接处对紧连接,直接就可以进行焊接作业,无需利用搬运机器人依次搬运各个工件再对其焊接,效率更高,并且省去了搬运机器人的成本;本发明焊接组件中通过弧形动力块的的作用,使得套管可以进行弧形的路径移动,在对焊接处呈弧形状态的位置进行焊接时,高频焊接头进行弧形仿形移动,使得焊接处与车架管材弧度一致,提升焊接的效果。
技术关键词
自行车车架全自动工装循环焊接生产线
伺服减速电机
六轴机械臂
螺纹套筒
夹爪气缸
高频焊接机构
工位台
环形输送线
输送台
夹具机构
丝杆
点焊机构
弧形齿板
焊接组件
环形轨道
打磨机构
搬运机器人
台板
滑槽
立轴