一种接触线自适应过障巡线机器人

本发明涉及铁路轨道交通供电系统技术领域，具体为一种接触线自适应过障巡线机器人，包括检测单元、摇臂越障单元和底座单元，检测单元通过螺栓连接在底座单元上，底座单元包括中间轴系单元，中间轴系单元的两侧均转动连接有侧面轴系单元，侧面轴系单元的两端均安装中间轴系单元；所述中间轴系单元包括活动贯穿侧面轴系单元的光轴，光轴的顶部安装有摇臂安装法兰，光轴的两端均安装有用于限位侧面轴系单元的定位片，定位片远离的一侧连接有套设在光轴外部的垫片，所述侧面轴系单元包括一端套设在光轴外部的底片一和底片二。解决了现有的铁路巡线机器人难以在接触线上持续走形，顺利过曲线，并自主越障的问题。