机器人人脸素描系统

本发明公开了机器人人脸素描系统，本发明涉及机器人技术领域，解决了原始轮廓线确认精度不高以及轮廓区域未进行优化的问题，本发明通过根据不同的特征均值及其所属的数值区间来确定素描参数，能够充分体现原始图像中各个面部特征的独特性。由于这些数值区间和素描参数是由操作人员根据经验拟定的，它们能够很好地反映不同面部特征在素描时应有的表现方式，进而实现对不同个体面部特征的个性化素描处理，使素描结果更加逼真，基于像素值和梯度值的方法能够准确地识别出人脸表面高清图像中的轮廓，避免了人工判断可能出现的误差。通过详细的数学运算，如计算横向梯度和竖向梯度，能够精准地捕捉到面部轮廓的变化，从而得到准确的轮廓线。