自动驾驶车辆共享远程驾驶控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了自动驾驶车辆共享远程驾驶控制方法、系统、设备及介质，涉及自动驾驶车辆控制技术领域。本发明包括：构建车辆‑道路增广系统模型，并通过引入近预瞄点和远预瞄点构建两点驾驶员预瞄模型，基于车辆‑道路增广系统模型与两点驾驶员预瞄模型构建得到驾驶员在环的人‑车‑路系统模型；基于人‑车‑路系统模型，引入驾驶员活跃度来表征驾驶员的驾驶意愿和驾驶能力。本发明构建了全新的自动驾驶车辆远程共享控制架构，突破了远程驾驶中无线传输网络时延大和场景感知度下降的技术难点，有效提升了远程驾驶性能，实现了自动驾驶车辆设计可行域的拓展，推动了自动驾驶技术的落地和推广。