一种基于无人船的海上风电桩基础冲刷检测方法

本发明属于桩基检测领域，公开了一种基于无人船的海上风电桩基础冲刷检测方法，包括：S1，将携带有声呐扫描装置的无人潜艇运输至需要进行目标位置；S2，将无人潜艇释放到海面上；S3，按照设定的扫描距离在第一次扫描的深度环绕风电桩基础一圈进行扫描，获得第一次扫描的点云集合；S4，无人潜艇辑继续进行后续扫描；S5，无人船回收无人潜艇；S6，从无人潜艇下载所有的点云集合；S7，基于所有的点云集合对风电桩基础进行建模，获得风电桩基础的三维模型；S8，基于三维模型获取冲刷检测数据。本发明实现了数据量的有效抑制，能够提高后续进行冲刷检测的计算效率。