一种地下水水下视频检测机器人

本发明属于水下机器人技术领域，尤其是一种地下水水下视频检测机器人，针对一般的水下视频检测机器人的通信线缆长度固定，并且收放线缆时可能由于缠绕不当、错位等产生打结的问题，现提出以下方案，包括机架，所述机架的相对两侧内壁固定连接有同一个底板，且机架上开设有两个安装孔一和多个相互对称的安装孔二，两个安装孔一内均设置有推进器一，多个安装孔二内均设置有推进器二，所述底板上设置有盘线模块和取样模块。本发明公开的一种地下水水下视频检测机器人具有能够按照机器人本体所需自动调节线缆长度，避免放下过长的线缆导致缠绕等，并且在收放线缆时规范其缠绕位置，避免缠绕错位产生打结，提升装置使用效果的有益效果。