摘要
一种集成多源感知技术的应急人员疏散控制系统,包括应急电源、消防探测引导单元、系统数据处理单元、楼宇BIM模型显示单元、系统决策控制单元;应急电源通过备用电池为疏散控制系统进行供电;消防探测引导单元用于探测楼宇各层的环境情况,引导被困人员的疏散和消防人员的救援;系统数据处理单元负责处理和分析从消防探测引导单元收集的大量数据;楼宇BIM模型显示单元用于直观地展示楼宇的结构和布局,集成来自消防探测引导单元中的实时数据;所述系统决策控制单元通过消防探测引导单元获取的信息为系统做精细的决策疏导,动态规划最优逃生路线;本发明实现动态规划最优逃生路线,并控制楼宇的广播系统下发疏散指令,以提高紧急疏散的效率和安全性。
技术关键词
麦克风阵列
双目摄像机
动态规划算法
启发式搜索
控制系统
系统控制单元
数据处理单元
实时数据
雷达
生命体征信息
双目摄像头
消防
广播系统
信号
应急电源
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