管柱同步移运式控制方法、装置、存储介质及终端设备

本申请提供了一种管柱同步移运式控制方法、装置、存储介质及终端设备，涉及管柱移运控制技术领域，方法包括：接收用户的管柱移动指令，控制吊卡移动至第一位置、钻台面机械手移动至第二位置、二层台机械手移动至第三位置后，控制二层台机械手及钻台面机械手抱紧目标钻柱，吊卡用于悬挂目标钻柱，控制吊卡释放目标钻柱，并控制二层台机械手移动至第四位置，以及同步控制钻台面机械手移动至第五位置；控制二层台机械手及钻台面机械手同步移动，以使得目标钻柱到达管柱移动指令指定的目标位置，控制二层台机械手及钻台面机械手释放目标钻柱，完成对目标钻柱的移运控制。本申请有效减少了设备的等待时间，进一步提升了生产效率。