摘要
本发明涉及焊接机器人技术领域,提出了一种智能焊接机器人,包括防护板,所述防护板的顶部固定连接支撑架,所述支撑架的侧面设置有锡焊枪头,所述支撑架的侧面设置有夹具;所述防护板的顶部设置有焊接装置,所述焊接装置包括电机,所述电机固定连接在支撑架的内壁,所述电机的输出轴固定连接有往复丝杆,所述往复丝杆的圆周面螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的侧面固定连接有固定块。通过上述技术方案,解决了现有技术中难以实现焊接过程中固定板材的效果,难以确保焊接过程中的板材不发生位移,难以避免人工操作可能带来的误差和不稳定因素,不仅降低了焊接的精度,还增加了由于板材移动而可能引起的焊接缺陷的问题。
技术关键词
智能焊接机器人
圆周面
往复丝杆
防护板
焊接装置
焊枪头
焊接机器人技术
液压缸
螺纹套
链条轮
弹簧
齿条杆
液压杆
下料装置
链轮
板材
隔板
锥齿轮
定位块