摘要
本发明提供一种船舶建造检验方法,首先选取船舶建造部的设计模型,根据设计模型的内部空间特征选取路径点,规划出贯穿所有路径点的最短路径。接下来按照最短路径对船舶建造部进行巡飞拍摄,以获得船舶建造部的图像数据。进一步根据图像数据进行三维模型重构以获得船舶建造部的重构模型。然后自重构模型中剔除船舶本身结构之外的附件,以获得建造部的纯净重构模型。随后按照路径点选取适当角度,在同一路径点和相同角度下分别在纯净重构模型和设计模型中截取图片,以获得相同位置处的重构图片和设计图片。最后对重构图片和设计图片对比检验,以获取并输出检验报告。本申请的船舶建造检验方法能识别出船舶建造过程中错装漏装和遗留杂物的问题。
技术关键词
重构模型
检验方法
船舶
图片
三维模型
节点
终点
无人机
图像识别技术
剔除算法
数据
图论算法
报告
插值方法
附件
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规划
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