智能光学与雷达协同的空中目标跟踪方法与装置

本申请公开了智能光学与雷达协同的空中目标跟踪方法与装置。该方法包括：获取可见光图像和SAR图像；对可见光图像和SAR图像分别进行目标检测跟踪得到第一目标检测跟踪结果和第二目标检测跟踪结果；进行一致性判定，当一致性判定结果不满足第一预设条件时，对可见光图像和SAR图像分别进行目标检测跟踪映射，得到对应的下一帧目标跟踪结果；对下一帧目标跟踪结果分配跟踪置信度，当跟踪置信度不满足第二预设条件时，将第一目标检测跟踪结果与第二目标检测跟踪结果进行融合，得到融合检测跟踪结果；对融合检测跟踪结果进行调整，得到最终的目标跟踪结果。本申请能够提升空中目标跟踪的精准度、鲁棒性和适应性。