摘要
本发明涉及农业技术领域,具体涉及一种多功能智能农业机器人,包括数据采集模块、数据储存模块、数据处理模块和操作执行模块;数据采集模块,用于采集作物生长数据、作物环境数据和作物虫害数据;作物虫害数据包括虫害图像、虫害气味、虫害分泌物图像和虫害音频;数据处理模块用于根据虫害图像、虫害气味和虫害音频判断虫害种类,根据虫害气味浓度、虫害分泌物量和虫害音频的噪音音量判断虫害量;数据处理模块还用于对比不同时间段的虫害气味浓度变化值、虫害分泌物量变化值和虫害音频的噪音音量变化值判断虫害数量变化情况。本发明能够有效提高害虫的识别范围和识别力度,提高对作物的保护效果。
技术关键词
智能农业机器人
作物虫害
数据处理模块
数据采集模块
数据储存模块
虫害图像
移动车
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机械臂
音频传感器
气味传感器
害虫图像
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