一种用于植物工厂的多层立体栽培自动化移栽机器人

本发明涉及农业自动化技术领域，具体是指一种用于植物工厂的多层立体栽培自动化移栽机器人，包括栽培架，栽培架侧面设置有育苗板，机器人包括控制模块、视觉模块、定位模块、移动模块以及夹持模块，本发明通过集成夹持模块，包括夹持单元与夹持座，夹持座与移动座固定连接，夹持座下方设置有若干提升单元，夹持单元包括与提升单元可拆卸连接的夹持块，夹持块内设置有夹持电机，夹持块的下端面开设有若干夹持槽，夹持槽内活动设置有夹爪，夹持块内还设置有曲柄，曲柄的两端分别与夹持电机的输出端、夹爪连接，实现了夹爪的开合动作，这种设计使得机器人能够精确地夹持和释放定植篮，提高了移栽的准确性和一致性。