基于ETC数据的雷视融合结果优化方法、装置及计算机设备

本发明公开了基于ETC数据的雷视融合结果优化方法、装置及计算机设备。方法包括：获取毫米波雷达所采集的雷达数据、摄像机拍摄所的图像以及ETC天线采集的ETC数据；通过建立单应性矩阵将图像与地图进行空间同步，并对空间同步后的图像进行时间同步，以得到同步后的图像；利用ETC数据与同步后的图像进行车牌匹配；将同步后的图像与雷达数据进行融合，以得到融合结果；输出最终的车牌信息。通过实施本发明的方法可实现结合了雷达与视觉传感器的优势，从而大幅提升了目标检测和识别的精度与鲁棒性，有效克服了单一传感器在复杂环境下的局限性，并通过与ETC系统的协同，进一步提升了高速公路和隧道等复杂场景中的交通管理效率。