一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统

本发明涉及信息采集技术领域，具体公开了一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统，所述方法包括接收各个模块上传的含有时间的信号，生成含有标识标签和时间标签的信号矩阵；对含有标识标签和时间标签的信号矩阵进行识别，确定每个纺织机的异常度；基于每个纺织机的异常度确定机器人的信息采集路径，将信息采集路径向机器人发送；当机器人返回时，读取机器人的采集数据；本发明在数据总端和纺织机之间增设机器人，由机器人运动至纺织机附近，进行高频数据采集，由数据总端对所有纺织机的数据进行低频采集，进而调节机器人的数据采集过程，在这一架构中，数据总端的采集频率可以非常低，极大地降低了资源消耗。