基于深度补全的视觉和激光雷达融合SLAM方法及系统

本发明提出了基于深度补全的视觉和激光雷达融合SLAM方法及系统，属于计算机视觉与机器人技术领域。本发明利用单目深度估计技术，辅助训练深度补全模型，并增强激光雷达的稠密性，通过与视觉数据的深度融合，实现了对复杂场景下的高精度定位与地图构建。本发明不仅解决了单一传感器在恶劣环境中的局限性，同时兼顾了高精度与实时性需求，为SLAM技术的实际应用提供了新的解决方案。