一种用于PET/CT候诊室巡诊服务机器人

本发明公开了一种用于PET/CT候诊室巡诊服务机器人，包括：传感与监控模块，用于实时监控候诊室中患者及环境的动态数据；控制系统，用于根据动态数据规划机器人路径，分配任务指令；移动平台，用于基于路径规划，机器人在候诊室内移动至指定位置；交互模块，用于提供人机交互功能，指导患者完成检查前的准备工作；任务执行模块，用于基于任务指令，执行机器人主动干预任务。通过多传感器融合、智能控制和人机交互技术，解决患者管理、辐射防护和医疗资源浪费等问题。