凸轮机构驱动并控制转向的柔翼机器人

本发明公开了一种凸轮机构驱动并控制转向的柔翼机器人，涉及水下仿生机器人技术领域，包括壳体、柔翼、支架、翼杆驱动组件、复位弹性件、滑座驱动组件和密封舱。柔翼包括翼杆和翼面。翼杆的一端连接翼面，另一端伸入壳体内。支架固定连接壳体，并与翼杆转动连接。翼杆驱动组件用于周期性地单向推动翼杆的伸入端。复位弹性件安装于支架上，用于施加使翼杆复位的弹力。滑座驱动组件用于驱动滑座沿前后方向滑动，以调节翼杆对应的凸轮。密封舱固定连接滑座，并内置有电源和控制电路。电源分别为翼杆驱动组件和滑座驱动组件供电，控制电路用于控制翼杆驱动组件和滑座驱动组件的动作。相比于现有技术，本发明的柔翼机器人能够简化动力结构和转向控制。