基于3D结构光的单面部署式三维人体测量方法、装置及系统

本申请公开了一种基于3D结构光的单面部署式三维人体测量方法、装置及系统。3D结构光相机模组先后向待测人体正面和背面发射具有结构特征的光线，捕捉正面及背面反射的光线生成正面深度图数据和背面深度图数据。之后进行点云转换及空间配准得到点云数据模型。将点云数据模型与参数化人体模型进行匹配，通过优化算法调整参数化人体模型的参数，最小化该参数化人体模型中关键点与点云数据模型中对应关键点的距离。最后根据拟合结束后获得的参数化人体模型确定待测人体的三维测量数据。3D结构光相机模组部署在一个立面上即可，简易且便捷，不需要专门营造场地打造独立密闭空间，用户测量体验得到改善，并且降低了三维人体测量的成本。