摘要
本申请公开了一种基于3D结构光和双层表面模型的三维人体测量方法及装置。双层表面模型中内层模型捕捉人体的基本形态及姿态,外层模型捕捉人体表面非刚性物体的细节特征。通过3D结构光相机模组发射具有结构特征的光线至待测人体的表面,并捕捉人体表面反射光线生成待测人体的深度图数据,进一步转换为三维点云数据模型。三维点云数据模型与双层表面模型进行匹配的过程中,基于数据差异以及双层表面模型的双层节点图调整双层表面模型。最后根据调整后的双层表面模型获得待测人体的三维测量数据。本申请通过运用3D结构光和双层表面模型精准重建人体的三维形态和附加物体,不但实现了三维精准测量,相比3D扫描设备还显著降低了测量成本。
技术关键词
深度图数据
运动跟踪
点云
三维人体测量方法
捕捉人体
三维重建算法
相机模组
结构光
节点
旋转装置
运动特征
参数
匹配误差
数据项
形态
重建人体