一种具有安全防护结构的钢材自动化焊接机械手

本发明涉及焊接机械手技术领域，具体为一种具有安全防护结构的钢材自动化焊接机械手，包括由基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂组成的机械手，第三机械臂的一端安装有用于焊接钢材的焊枪，第三机械臂和焊枪上分别设置有一个第一管夹和第二管夹，第一管夹和第二管夹内共同卡接有一根导气管，导气管的一端设置有一个喇叭状的吸气罩，第二机械臂的顶端安装有安装座，安装座顶部安装有多级过滤机构，使用导气管分别与吸气罩和多级过滤机构连接，绝大程度的将钢材焊接时产生的焊烟沿吸气罩和导气管全部吸入多级过滤机构内，实现将焊烟从源头吸收处理的效果，确保工人焊接钢材时处于较为安全的工作环境。