抓取机构及光伏清扫系统

本发明揭示了一种抓取机构及光伏清扫系统，抓取机构包括固定架、连接于所述固定架的驱动件、与所述驱动件连接的驱动轮、分别连接于所述驱动轮两侧的两个从动件以及与每个所述从动件连接的撑块，所述撑块用于支撑清扫机的支架，所述驱动件用于控制所述驱动轮旋转，所述驱动轮能够通过两个所述从动件带动两个所述撑块沿相反方向移动，以支撑或释放所述支架。本发明提供的抓取机构通过驱动件带动两个撑块同时移动，成本低且易于调试。