基于无人机巡检的光伏组件清洁方法以及清洁系统

本申请提供一种基于无人机巡检的光伏组件清洁方法以及清洁系统，其中，基于无人机巡检的光伏组件清洁方法，包括以下步骤：步骤S10：调取全部理想光伏阵列的坐标和编号；步骤S20：光伏板图像分割；步骤S30：光伏阵列匹配；步骤S40：光伏阵列分割；步骤S50：光伏组件映射；步骤S60：数据接收与指令发送。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中对污渍的定位精度低，无法实现快速准确清洁的问题。