一种基于AGV的金属卷搬运堆放方法及系统

本发明属于智慧工厂技术领域。提供了一种基于AGV的金属卷搬运堆放方法及系统。所述方法包括：获取目标金属卷的高清图像，根据高清图像提取得出安全特征数据，使用安全风险评估模型对安全特征数据进行处理，获得搬运风险值；在搬运风险值高于风险阈值时，确定目标金属卷的放置姿态，根据放置姿态和搬运风险值筛选得出目标AGV；按照放置姿态将目标金属卷放置在目标AGV的承载部件上，并控制目标AGV将目标金属卷自动搬运至堆放区域的堆放点位。本发明的方案根据目标金属卷的风险因素确定目标金属卷在AGV上的合适的放置姿态和合适的AGV，从而降低AGV在搬运途中的安全风险。