安装机构及手术机器人

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种安装机构及手术机器人。安装机构用于安装戳卡机构，戳卡机构上凸出设置有安装件，安装机构包括机构主体、适配器和活动件。机构主体一端用于与持械臂连接，另一端开设有安装通道；适配器包括容纳件，容纳件置于安装通道内并能够由安装通道的开口脱离安装通道，容纳件一端开口，安装件能够通过容纳件的开口进入或脱离容纳件的内腔，容纳件的侧壁上活动穿设有夹紧件；活动件置于安装通道内并活动连接于机构主体，安装件处于容纳件的内腔中时，活动件能够推动夹紧件向容纳件的内腔移动，以抵紧安装件。本发明提高适配器的结构可靠程度，保证手术安全性，降低安装机构的加工及装配要求，降低生产成本。