目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。其中，目标跟踪方法包括：获取多个目标特征组合，每个所述目标特征组合包括：已确定跟踪属性的第一目标特征及待确定跟踪属性的第二目标特征；针对每个所述目标特征组合，确定所述第一目标特征与所述第二目标特征的跨类型相似度，并基于所述跨类型相似度进行最优匹配，得到目标最优匹配对；根据所述目标最优匹配对中所述第一目标特征的参考属性，确定所述第二目标特征的跟踪属性。本申请实施例通过在确定目标相似度的过程中考虑跨类型因素，实现在目标类型的置信度不高也即前后帧中目标发生跨类型变化时，仍然能够准确的进行目标跟踪，实现不同类型目标的稳定跟踪。