一种停车场的路网生成方法、装置、系统、设备、计算机存储介质以及汽车

本申请涉及一种停车场的路网生成方法、装置、系统、设备、计算机存储介质以及汽车，该方法包括：在获取到所述停车场的语义点云地图数据与行车轨迹点的情况下，根据所述语义点云地图数据与所述行车轨迹点确定所述停车场内的车道线，其中，所述车道线带有方向；根据所述车道线，确定所述停车场内的车道；确定不同车道之间的相邻关系与前后继关系，以得到所述停车场的路网，其中，所述前后继关系用于表示车道是否连续。本申请提高了生成路网的效率，解决了现有技术中，路网生成效率低的问题。