一种基于多传感器融合的烧结矿颗粒异常检测方法

本发明提供一种基于多传感器融合的烧结矿颗粒异常检测方法，包括：传感器标定，对CMOS图像传感器进行图像校准和尺寸标定；图像采集，获取的红外图像和可见光图像；图像预处理，对获取的红外图像和可见光图像进行畸变矫正；图像配准，进行特征点提取和特征匹配；图像融合，根据配准的图像参数，构建融合序列参数进行图像融合；图像分割，使用轮廓检测算法来识别轮廓，对识别出的轮廓进行分层处理；尺寸测量，计算轮廓半径尺寸；异常检出，对烧结矿颗粒的情况进行输出，若大于设定值则报警。本发明强化了可见光图像的边缘效果，提升了可见光图像的尺寸测量精度，降低了颗粒粘连和覆盖造成的检测误差，降低了工位数量，降低结构开发成本。