一种无人智能挖掘机轨迹规划数字孪生体构建方法

一种无人智能挖掘机轨迹规划数字孪生体构建方法，属于数字孪生技术领域。本发明通过构建挖掘机的高保真数字孪生模型，实现对挖掘机作业环境的实时勘探与分析；通过径向基函数构建铲斗运动轨迹与满斗率之间的映射关系；基于高保真数字孪生模型实时采集的数据对径向基函数所构建的映射关系进行在线优化；通过构建铲斗、斗杆与动臂间的相对运动关系，实现对铲斗、斗杆与动臂的运动轨迹进行实时智能规划，提高挖掘过程中的满斗率，提升工程质量与作业效。本发明提通过对挖掘机的运动轨迹进行智能规划，优化其作业时所能达到的满斗率，并根据真实数据进行实时反馈与调整，能够有效保证模型的运行效率与准确性；能够兼顾模型的高保真性与高运行效率。