摘要
本申请涉及一种任务处理方法、电子装置、存储介质及程序产品,电子装置获取检测场景的图像特征信息和点云特征信息;分别对图像特征信息和点云特征信息进行鸟瞰图特征转换处理,得到图像特征信息对应的第一鸟瞰图特征信息和点云特征信息对应的第二鸟瞰图特征信息;对第一鸟瞰图特征信息和第二鸟瞰图特征信息进行融合处理,得到融合的鸟瞰图特征信息;根据融合的鸟瞰图特征信息进行任务处理,得到检测场景对应的任务处理结果,由此能够有效提升任务处理结果的精度和效果。
技术关键词
图像特征信息
点云特征
电子装置
物体检测
融合特征
场景
特征点云
语义
数据
转换单元
图像编码器
像素
处理器
处理单元
计算机程序产品
运动补偿
指令
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全局特征提取
识别系统
前馈神经网络
表面缺陷检测方法
多尺度特征融合
图像级标签
融合特征
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融合特征
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