一种钣金成型柔性制造多工序协同生产线

本发明涉及钣金冲压技术领域，具体为一种钣金成型柔性制造多工序协同生产线，包括来料单元、冲剪单元、一次拉伸单元、二次拉伸单元、3D视觉检测单元、激光切割单元、冲孔单元、下料单元和机械臂；来料单元设置在生产线的起始端；冲剪单元设置在来料单元的一侧；一次拉伸单元设置在冲剪单元的一侧；3D视觉检测单元设置在一次拉伸单元和二次拉伸单元之间；激光切割单元设置在二次拉伸单元的一侧；冲孔单元设置在激光切割单元的一侧；下料单元设置在冲孔单元的一侧；机械臂设置有多个。本发明通过3D视觉检测单元实现对钣金件的立体检测，检测的结果更加精准，有效满足多样化的生产需求，有利于提高钣金件加工的精度和质量。