模块化对象生产线的孪生建模方法、装置及设备

本发明涉及一种模块化对象生产线的孪生建模方法，其包括：获取模块化对象的各个组成构件的特性参数，以作为第一输入，并且获取模块化对象的目标工作环境的环境参数，以作为第二输入；基于第一输入的至少一部分，创建模块化对象的初始虚拟轮廓；将第一输入、第二输入以及初始虚拟轮廓导入至仿真系统；在仿真系统中，利用免模型强化学习模型训练第一输入、第二输入以及初始虚拟轮廓并同时对其进行自动调整；计算得到与第一输入相关联的第一输出、与第二输入相关联的第二输出以及与初始虚拟轮廓相关联的成品虚拟轮廓中的至少一个。本发明支持自行创建模块化对象模型，也支持对现有的、实体的模块化对象进行修改，实现了比拟现实世界的仿真。