摘要
本发明公开了一种智能外骨骼机器人,包括:绑杆组件,包括大腿绑杆和小腿绑杆;支撑组件,包括连接座、供电单元、弹性件、支撑柱和支撑座;支撑座包括底盘、移动盘、永磁铁和电磁铁,移动盘上设置有凸出其底面的滚动件,供电单元用于向电磁铁提供第一电流和第二电流。该智能外骨骼机器人通过连接座与大腿绑杆可拆卸连接,方便绑杆组件与支撑组件的分离,减轻用户行走时的负担且供电单元向电磁铁提供第一电流,使得移动盘上的滚动件接触地面,方便支撑组件的移动,使用便捷,而蹲坐时,通过支撑组件与绑杆组件连接且供电单元向电磁铁提供第二电流,使得底盘与地面接触,保证支撑稳固性和使用安全性,用户小腿可自由活动,提高使用舒适度。
技术关键词
智能外骨骼机器人
供电单元
永磁铁
电磁铁
导电触点
支撑组件
弹性套
底盘
电流
滑动座
弹性件
支撑座
升降单元
电源
转动轴
同轴心线
套环
限位柱
顶板
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