电液控制器跟机功能自动化测试系统

本发明提供一种电液控制器跟机功能自动化测试系统，该系统包括煤机位置生成子系统、虚拟终端、虚拟终端调度子系统及数据分析验证子系统，其中：煤机位置生成子系统根据煤机轨迹生成煤机位置及煤机方向；虚拟终端调度子系统根据煤机位置、煤机方向、煤机轨迹以及煤机位置对应虚拟终端表确定虚拟终端集合并开启虚拟终端；虚拟终端为电液控制器的虚拟仿真终端，在启动后加载测试参数，执行虚拟终端对应于煤机位置及煤机方向的控制指令，将液压支架的动作信号发送给数据分析验证子系统；数据分析验证子系统用于根据煤机位置、煤机方向、动作信号及虚拟终端测试点表确定电液控制器的跟机功能是否正常。本发明提供的电液控制器跟机功能自动化测试系统，实现了不依赖于生产的硬件环境的电液控制器跟机功能的自动化测试，提高了测试效率，降低了测试成本。