楼宇建筑间组合定位导航规划方法

本申请实施例提供一种楼宇建筑间组合定位导航规划方法，涉及导航与定位技术领域，应用于楼宇建筑间导航规划系统中的服务器，服务器接收由终端设备发送的基于待配送物品的信息、物品位置和目标位置生成的物品配送请求，确定目标配送机器人。再根据目标配送机器人的当前位置、物品位置和目标位置进行路径规划，以便目标配送机器人完成物品配送。同时目标配送机器人实时上传其行驶过程中获取的图像数据，以便服务器对行驶路径进行动态优化，确保配送过程的顺利进行。通过上述方法，楼宇建筑间导航规划系统能够在GNSS信号受到遮挡或干扰的情况下，仍实现高精度定位和可靠导航，有效提高了配送效率和准确性，适应了现代城市中高密度建筑环境的需求。