一种基于单3D相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法及系统

本发明公开了一种基于单3D相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法，所述检测方法包括集电靴三维图像获取、碳滑板基平面建立、集电靴磨耗计算三个部分。本发明还公开了基于单3D相机的集电靴碳滑板磨耗检测系统。本发明利用单个3D相机测量磨耗，制造成本较低，并且无需进行双相机的标定和拼接融合工作，减少了计算的复杂度。本发明方法不仅可以获取到整个碳滑板表面的厚度信息，并且可以通过建立基平面，减小碳滑板表面每一点的磨耗误差，使得测量的精度提高，其表面信息还可用作碳滑板偏磨的分析。