一种多臂搬运机器人

本发明属于机器人技术领域，提供了一种多臂搬运机器人，包括：移动机构，移动机构的顶部安装有第一导轨，第一导轨的顶部架设有主杆，主杆的顶部安装有第二导轨，第二导轨的顶部安装有无线控制器，第一导轨与第二导轨的内部开设有齿轮槽，且齿轮槽的内壁上安装有齿台；牵引机构，牵引机构安装在第一导轨与齿轮槽之间，牵引机构之间安装有升降机构；本发明通过在第一导轨和第二导轨上安装有多组搬运机构，无线控制器对每组搬运机构上牵引机构、升降机构和机械臂的运行进行操控，能够实现通过单组搬运机构或多组搬运机构相互配合来实现对单个和多个的物品进行搬运与进行复杂排列组合，使装置更加灵活。