摘要
本发明涉及智能机器人技术领域,具体为一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法,包括车体,车体的顶面设有安装板,车体与安装板之间沿竖向滑动配合,安装板的底面还设有用于控制车体上下滑移的驱动组件;还包括行走轨,行走轨共有两根,两根行走轨分别固定设置于安装板的前后两侧壁,且两根行走轨相互平行;本发明通过在两条行走轨之间设置车体,通过车体自动实现本装置的移动,从而无需人工搬运,大大减轻了工人劳动强度的同时,还能够提高施工效率。
技术关键词
推进油缸
定位油缸
车体
主架体
弹性柱
升降油缸
外套管
驱动板
驱动组件
安装板
智能机器人技术
滚动轮
推动板
推动机构
矩形框架结构
驱动件
横移油缸
楔形块
定位槽孔