一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法

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一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法
申请号:CN202510057822
申请日期:2025-01-14
公开号:CN119553601A
公开日期:2025-03-04
类型:发明专利
摘要
本发明涉及智能机器人技术领域,具体为一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法,包括车体,车体的顶面设有安装板,车体与安装板之间沿竖向滑动配合,安装板的底面还设有用于控制车体上下滑移的驱动组件;还包括行走轨,行走轨共有两根,两根行走轨分别固定设置于安装板的前后两侧壁,且两根行走轨相互平行;本发明通过在两条行走轨之间设置车体,通过车体自动实现本装置的移动,从而无需人工搬运,大大减轻了工人劳动强度的同时,还能够提高施工效率。
技术关键词
推进油缸 定位油缸 车体 主架体 弹性柱 升降油缸 外套管 驱动板 驱动组件 安装板 智能机器人技术 滚动轮 推动板 推动机构 矩形框架结构 驱动件 横移油缸 楔形块 定位槽孔
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