一种带电动轮椅功能的下肢康复机器人

本发明涉及康复训练技术领域，提供了一种带电动轮椅功能的下肢康复机器人，包括车架组件、下肢康复训练组件和座板组件，下肢康复训练组件采用曲柄连杆加平面四连杆传动结构；座板组件能够通过导轨实现前后移动及锁紧，车架组件包括左车架和右车架，左车架和右车架通过一对上矩形管和一对下矩形管相连接，所述左车架和右车架的上端均设置有铝板，所述座板组件包括固定在两个铝板内侧壁的一对限位块和一对镀铬杆导轨，所述镀铬杆导轨上滑动连接有的滑块，滑块的顶部之间活动设置有U型拉杆，所述U型拉杆上固定有与限位块相匹配的限位卡。下肢康复训练组件采用中置结构，结构简单，能够同时进行左右下肢康复训练，训练效果好，缩短了康复时间。