一种主动悬架控制方法、系统及产品

本申请提供一种主动悬架控制方法、系统及产品，方法包括：根据车辆的先验增广状态向量，确定车辆的后验增广状态向量，其中，增广状态向量由车辆的各类状态参数组成；根据后验增广状态向量，确定车辆的系统状态和前轮路面输入信息；根据车辆的系统状态和前轮路面输入信息，确定预测时域内的最优悬架控制输出量；通过最优悬架控制输出量，对车辆悬架进行控制。旨在基于路面不平度这一路面输入信息和车辆系统状态对车辆的主动悬架进行控制以提升车辆驾驶舒适性。