一种用于承载机器人移动平台定位的装置与方法

本发明提供一种用于承载机器人移动平台定位的装置与方法，涉及免示教焊接领域。包括平台定位装置和移动平台。平台定位装置主要包括外壳、可移动灯板、工控机、高精度视觉传感器、用于获取视觉传感器位姿角度的高精度加速度传感器、两轴旋转电机、电源模块以及用于定位装置与平台数据传递的无线通讯模块。所述高精度加速度传感器与两轴转动电机均与视觉传感器良好固定。搭载移动平台，可解决目前焊接项目工程量大时需要部署地轨的时间成本投入，且相较于地轨更加灵活。本发明只需要将灯板固定，做好首次的定位校准，即可正常承载机器人去指定地点并提供精准的位置信息，让免示教焊接工作能够适用更多场景，自主决策流程更加完备，以此提高焊接效率。