一种用于自动化涂装生产线的机械臂

本发明公开了一种用于自动化涂装生产线的机械臂，涉及机械臂技术领域，包括防护组件，防护组件的上端滑动安装有夹持机械臂，防护组件底部的一侧固定安装有封闭地轨，封闭地轨的外表面滑动安装有驱动座，驱动座的顶部通过螺栓固定安装有涂装机械臂。本发明的一种用于自动化涂装生产线的机械臂，便于操作人员或者上下料设备，对工件进行上下料，设置微型长喷枪，微型长喷枪的长度和喷涂的区域小于涂装喷枪的长度和喷涂区域，使微型长喷枪可进入较为狭小的区域，弥补涂装喷枪大范围喷涂，导致部分复杂的区域喷涂不到的不足，从而提高对工件的喷涂效果，通过视觉传感器检测工件表面喷涂的情况，提高工件涂装的效率和效果。