基于调磁脉冲计数扰动观测器的电机模型预测控制方法及系统

本发明公开了基于调磁脉冲计数扰动观测器的电机模型预测控制方法及系统，采用双矢量MPCC选取电压矢量并进行合成，电压矢量的选择更为准确；在扰动观测器中，针对参数失配问题，既考虑了内部扰动，也考虑了外部扰动的影响，所获取的扰动观测值更为准确；进一步将外部扰动与内部参数失配导致的扰动进行合并构成总扰动，通过PI控制器进行扰动补偿，能够提高系统的控制精度。此外，还利用分段式函数改进了扰动观测器趋近率的滑模增益，能够降低电机抖振，保证稳定运行。