一种面向平片过程的摆位引导方法和系统、相关设备

本申请实施例提供了一种面向平片过程的摆位引导方法和系统、相关设备，属于摆位图像引导领域和机器人技术领域。该方法包括：首先通过引导机器人播放目标引导信息，以引导目标对象进入观察室的检测区域，然后根据目标对象的检测项目生成体位轮廓提示信息。然后，通过摄像头对观察室进行图像采集，得到室内图像，并通过投影仪根据室内图像进行投射校正，当目标对象处于检测区域，投射体位轮廓提示信息，以引导目标对象调整体位。最后，当目标对象的体位符合预定体位条件，进行平片拍摄。因此，本申请实施例能够由上位机控制引导机器人、摄像头和投影仪对目标对象进行体位摆放操作的引导，辅助目标对象进行体位姿势调整，提升了平片检测的效率。