交通移动锥的危险避让系统及方法

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交通移动锥的危险避让系统及方法
申请号:CN202510061080
申请日期:2025-01-15
公开号:CN119851509A
公开日期:2025-04-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了交通移动锥的危险避让系统及方法,涉及数据处理技术领域;获取目标车辆在目标坐标系中的坐标得到初始坐标,以第一预设时间周期获取所有交通移动锥发送的车辆数据,根据所有车辆数据更新初始坐标得到更新坐标集;根据更新坐标集对目标车辆进行路径预测得到预测路径;若预测路径中存在撞到目标交通移动锥,则根据预测路径对目标交通移动锥进行避让。通过目标车辆的初始坐标和预设时间周期内的车辆数据更新目标车辆的位置,及时识别目标车辆和交通锥之间的相对位置变化,再通过对目标车辆的路径进行预测确定是否相撞,从而提前识别出与交通锥的碰撞风险,使得交通移动锥可以提前采取避让,提高了道路施工和交通管制期间的交通安全性。
技术关键词
避让系统 避让方法 坐标系 曲线 车辆 数据更新 包络 短距离 模块 阵列 矫正 数据处理技术 交通锥 周期 Y轴 圆心 算法
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