一种地面自走探测深埋管道的检测机器人

本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种地面自走探测深埋管道的检测机器人，包括机器狗主体，所述机器狗主体设置有一个左机械前腿、一个右机械前腿、一个左机械后腿和一个右机械后腿，所述左机械前腿和左机械后腿的底部均开设有安装槽。本发明能够实现机器狗在地面自动行走并稳定检测地埋管道，有效避免因机器狗歪斜倾倒造成检测仪器损坏，且可以利用气流辅助绝缘插土锥顺畅插入土壤，同时在供气过程中检测管道泄漏物，同时可以借助超声波振动和气流作用，进一步提高绝缘插土锥插入的顺畅性，全面提升地埋管道检测的效率、准确性和安全性，保障检测工作的顺利进行。