一种融合陆基导航和机间测距信息的协同定位方法

本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种融合陆基导航和机间测距的卫星拒止环境下的协作定位方法。该方法主要应用于无人机群体协作定位，尤其是在卫星信号受阻或干扰的环境下。本发明的方案是，通过多个基站提供到达角(AOA)和到达时间(TOA)测量数据，同时结合无人机之间的相对距离测量数据，采用多维尺度(MDS)算法和普鲁克分析对无人机位置进行全局优化。本发明不仅提高了定位精度，还增强了系统的鲁棒性和实时性，尤其适用于复杂环境下的无人机群体定位需求。该方法为卫星拒止环境中的高精度无人机群体协作定位提供了一种高效且可靠的解决方案，具有广泛的应用前景。