一种用于仿生机器人的焊接设备

本发明涉及机械加工领域，公开了一种用于仿生机器人的焊接设备，包括工作台，所述工作台的顶部设置有送焊组件，所述工作台的顶部转动有多个转杆，所述工作台的顶部两侧固定连接有包围杆，所述包围杆的顶部转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁转动连接有垂直环，所述垂直环的底部设置有弹簧，所述螺纹杆的顶部与送焊组件相接触，用于向螺纹杆释压驱使第二皮带轮与固定在转杆顶部的第一皮带轮皮带传动。通过接送料组件实现了焊接工件的自动输送和焊接后工件的顺畅转移，并保证了送料和回料的高效性和稳定性，减少了焊接过程中的人工干预，提高加工安全性的同时适用于连续焊接操作。