路径规划方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及产品

本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及程序产品，通过基于车道内采样路径上每组相邻采样点所确定的曲率，以所述曲率之和最小作为优化目标，确定每个所述采样点的横向分布权重，所述横向分布权重用于指示在垂直于所述采样路径的方向上所述采样点的偏移距离；根据所述采样路径以及所述横向分布权重，生成目标路径。本申请能够生成全局最优路径。